CoboFlex je vaš novi sodelavec, ki z vami vzajemno sodeluje ob istem času in na istem delovnem mestu. Prihranite čas, prostor in naredite svoj tim močnejši. Visok standard varnosti je zagotovljen.
Gre za fleksibilno, sodobno in modularno rešitev za neomejene možnosti uporabe. Varite majhne serije hitro in preprosto.
Izberite svoj paket opreme
S CoboFlexom bo vaša proizvodnja produktivnejša.
Dodatna varnostna oprema ni potrebna.
Osnovni tehnični podatki
CoboFlex | |
Doseg | 1418 mm |
Nosilnost na 6 osi | 10 kg |
Število osi | 6 |
Ponovljivost | + - 0.04 mm |
Hitrost pomika | 250 mm/s v kolaborativnem načinu, 2000mm/s v nekolaborativnem |
Varnost | Po standardu ISO 10218 |
Delovno območje robota
Delovno območje robota lahko omejimo z uporabo navideznih varnostnih mej, ki jih robot ne sme prečkati. Ta omejitev velja samo za vrh 6 osi robota, ostali deli robotske roke pa lahko to mejo prečkajo. Delovno območje lahko omejimo tudi po posameznih oseh, kjer določimo zgornjo in spodnjo vrednost kotov med katerimi se robot lahko giblje.
Vodenje z roko
Robota lahko v ročnem načinu delovanja, v primeru učenja, vodimo z roko. Premaknemo ga lahko med samim pisanjem robotskega programa s pomočjo učne naprave. S pritiskom na gumb na učni napravi, ki omogoči vodenje z roko, je robot v načinu kompenzacije gravitacije, za to je zelo pomembno, da smo vnesli pravilno vrednost bremena oziroma orodja na vrhu robota.
Nadzor hitrosti in varnostne razdalje
Robotski krmilnik ima vgrajeno funkcijo za nadzor hitrosti vrha 6 osi robota in posameznih oseh. Nadzorovanje hitrosti preprečuje gibanje vrha 6 osi z višjo hitrostjo, kot je programska omejitev. Nadzorovanje hitrosti v ostalih oseh pa je dodana iz varnostnega vidika, ko se robot postavi v singularno konfiguracijo, v kateri lahko pride do zelo visokih hitrosti. Ob prekoračitvi omejitve se robot varno zaustavi.
Varnostni izklop
V primeru prekoračitve hitrosti delovanje se samodejni sproži varnostni izklop. Sproži se tudi v primeru, ko robot zapusti programirano delovno območje ali doseže njegovo omejitev.